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5.4 E/S d'outil
— Lumberg RKMV 8-354.
Les huit fils ` a l'int´ e rieur du cˆ a ble sont de diff´ e rentes couleurs. Les diff´ e rentes couleurs d´ e signent
diff´ e rentes fonctions, voir tableau ci-dessous :
L'alimentation ´ e lectrique interne peut ˆ e tre r´ e gl´ e e sur 0 V, 12 V ou 24 V au niveau de l'onglet E/S
dans la GUI, voir partie II. Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous :
Param` e tre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Courant d'alimentation dans les deux modes*
Remarque : *Il est fortement recommand´ e d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives
Les sections suivantes d´ e crivent les diff´ e rentes E/S de l'outil.
Version 3.13
REMARQUE:
Le Connecteur d'outil doit ˆ e tre serr´ e manuellement jusqu'` a un
maximum de 0,4Nm.
Couleur
Rouge
Gris
0V/+12V/+24V (PUISSANCE)
Bleu
Rose
Jaune
Vert
Blanc
Marron
DANGER:
1. Connecter les outils et le m´ e canisme de pr´ e hension de telle
sorte qu'une coupure de courant ne cr´ e e aucun danger
(comme, par exemple, une pi` e ce ` a travailler tombant de l'ou-
til).
2. Il convient de faire attention en utilisant 12 V, ´ e tant donn´ e
qu'une erreur faite par le programmeur peut provoquer un
changement de tension ` a 24 V, susceptible d'endommager
l'´ e quipement et de provoquer un incendie.
REMARQUE:
La bride d'outils est connect´ e e ` a la terre (GND, mˆ e me que le fil
rouge).
Signal
0V (GND)
Sortie outil 0 (TO0)
Sortie outil 1 (TO1)
Entr´ e e outil 0 (TI0)
Entr´ e e outil 1 (TI1)
Entr´ e e analogique 2 (AI2)
Entr´ e e analogique 3 (AI3)
Min.
-
-
-
I-41
Type
Max.
Unit´ e
24
-
V
12
-
V
-
600
mA
UR3/CB3
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