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par m` e tre est utilis´ e comme le nombre d'impulsions que l'encodeur g´ e n` e re lorsque le
convoyeur se d´ e place d'un m` e tre.
2. Cochez la case Tourner l'outil avec le convoyeur pour que l'orientation de l'outil suive
la rotation du convoyeur.
13.14 Transition lisse entre les modes de s ´ ecurit ´ e
Lors du passage entre les modes de s´ e curit´ e pendant des ´ e v´ e nements (ex., Entr´ e e en mode
r´ e duit, Plans de d´ e clenchement du mode r´ e duit, Arrˆ e t de protection et Dispositif d'activation
` a trois positions), le bras du robot essaie de mettre 0,4s pour cr´ e er une transition douce . Les
applications existantes ont un comportement inchang´ e qui correspond au r´ e glage dur . Les
nouveaux fichiers d'installation sont configur´ e s par d´ e faut sur le r´ e glage doux .
13.14.1 Ajuster les r ´ eglages d'acc ´ el ´ eration/d ´ ec ´ el ´ eration
— Appuyez sur l'onglet Installation.
— Dans le menu de gauche, s´ e lectionnez Transition lisse.
— S´ e lectionnez Dur pour avoir une acc´ e l´ e ration/ralentissement plus ´ e lev´ e e ou s´ e lectionnez
Doux pour le r´ e glage de transition par d´ e faut plus lisse.
13.15 Installation
L'´ e cran de d´ e marrage comporte les r´ e glages visant ` a charger et d´ e marrer automatiquement un
programme par d´ e faut, et ` a initialiser automatiquement le bras du robot au d´ e marrage.
CB3
Programme par d ´ efaut
II-58
13.15 Installation
Programme par d ´ efaut
Version 3.13
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