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1 Introduction
1.4.8 Unité d'adaptation type G
1.4.8 Unité d'adaptation type G
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type G sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000865
N°
1
2
3
4
5
Suite page suivante
34
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adaptation
L3
Plaque d'adaptation
L4
Goupille de positio-
Φ8x16
nnement
Goupille de positio-
Φ10x20
nnement
Goupille de positio-
Φ12x20
nnement
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Réf. :
Quanti-
Description/Note
té
(Uni-
té :
pièce)
3HAC090720-
2
Montée sur la bride d'outil du
001
robot.
3HAC090721-
1
Montée entre la plaque d'adap-
001
tation L3 et le capteur de force.
3HAC090874-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation L4 sur le capteur
de force.
3HAC090875-
2
L'une sert à positionner la
001
plaque d'adaptation L4 sur la
plaque d'adaptation L3 ; l'autre
sert à positionner la plaque
d'adaptation L4 sur le capteur
de force.
3HAC090876-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation L3 sur la bride
d'outil du robot.
Manuel du produit - Force Control Package
19.
3HAC091307-004 Révision: A
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