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1 Introduction
1.4.5 Unité d'adaptation type D
1.4.5 Unité d'adaptation type D
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type D sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000862
N°
1
2
3
4
5
Suite page suivante
28
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adaptation
M1
Plaque d'adaptation
M2
Goupille de positio-
Φ5x10
nnement
Goupille de positio-
Φ6x12
nnement
Goupille de positio-
Φ8x16
nnement
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Réf. :
Quan-
Description/Note
tité
(Uni-
té :
pièce)
3HAC090714-
1
Montée sur la bride d'outil du
001
robot.
3HAC090715-
1
Montée entre la plaque d'adap-
001
tation M1 et le capteur de force.
3HAC090872-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation M2 sur le capteur
de force.
3HAC090873-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation M2 sur le capteur
de force.
3HAC090874-
2
L'une sert à positionner la
001
plaque d'adaptation M1 sur la
bride d'outil du robot ; l'autre
sert à positionner la plaque
d'adaptation M2 sur la plaque
d'adaptation M1.
Manuel du produit - Force Control Package
19.
3HAC091307-004 Révision: A
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