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1 Introduction
1.3 Capteur de force ABB
Suite
Cartographie des types
Type de capteur
Type de robot
de force
Capteur de force
IRB 1100
Petit modèle
IRB 1200
IRB 1300
IRB 1600
IRB 2400
IRB 2600
IRB 4400L/10
IRB 4600 - 20/2.50
Capteur de force
IRB 2400
Modèle moyen
IRB 2600
IRB 4400L/10
IRB 4600-20/2.50
IRB 4400/60
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-60/2.05
IRB 5710-90/2,3 LID
IRB 5710-70/2,7 LID
Capteur de force
IRB 4400/60
Grand modèle
IRB 4600-40/2.55
IRB 4600-45/2.05
IRB 4600-60/2.05
IRB 5710
IRB 5720
IRB 6710
IRB 6650S
IRB 6660
IRB
6700/6720/6730/6740
i
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14
i
Unité
d'adaptation
(qté.)
Unique
Double
Sauf indication contraire, toutes les variantes des robots répertoriés prennent en charge le capteur
de force correspondant.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Type d'unité
Type de
d'adaptation
plaque
d'adaptation
A
S1
B
S2
C
S3
D
M1 & M2
E
M3 & M4
F
L1 & L2
G
L3 & L4
Manuel du produit - Force Control Package
Longueur de
Longueur du
câble du cap-
câble de socle
teur
3 m / 7 m / 15 m
5 m
10 m
5 m
10 m
3HAC091307-004 Révision: A
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