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1.4 Adaptateur
1.4.1 Vue d'ensemble
Introduction générale
Il existe sept types d'unités d'adaptation qui contiennent les composants suivants
par norme :
Dimensions de la bride d'adaptation
Le capteur de force doit être monté sur la bride d'outil de l'axe du robot à l'aide
d'une plaque d'adaptation spécifique ABB. Les dimensions détaillées de la bride
sont indiquées ci-dessous.
Plaque d'adaptation S1
xx2400000798
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
•
Plaque d'adaptation pour le montage du capteur de force sur la bride du
robot. Les plaques d'adaptation sont classées en 7 unités d'adaptation en
fonction du type et de la quantité de plaques. Il existe 11 types de plaques
d'adaptation, dont 3 sont utilisées seules et 8 sont utilisées par paire.
Pour obtenir des informations détaillées sur les types et le nombre de plaques
d'adaptation nécessaires pour chaque type de robot, voir
types à la page
14.
•
Vis de montage. Utilisées pour monter le capteur sur le robot à l'aide de
plaques d'adaptation et pour monter le support de câble sur la plaque
d'adaptation du capteur.
•
Goupilles de positionnement. Utilisées pour un positionnement facile et
précis pendant l'installation.
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1 Introduction
1.4.1 Vue d'ensemble
Cartographie des
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