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ABB Force Control Package Manuel Du Produit page 24

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1 Introduction
1.4.1 Vue d'ensemble
Suite
Plaques d'adaptation L3 et L4
Les plaques d'adaptation L3 et L4 sont utilisées par paire. La plaque L3 est montée
sur la bride d'outil du robot et la plaque L4 est montée entre la plaque L3 et le
capteur de force.
La figure suivante montre les dimensions de la plaque d'adaptation L3.
xx2400000807
La figure suivante montre les dimensions de la plaque d'adaptation L4.
xx2400000807
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Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A

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