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Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Description
Fixez la plaque d'adaptation L4 au capteur de
force à l'aide de quatre vis de fixation M10x16.
Insérez une goupille de positionnement Φ10x20
dans le trou de positionnement de la plaque
d'adaptation L4.
Montez le capteur de force sur le robot en aligna-
nt la plaque d'adaptation L4 sur la plaque
d'adaptation L3 et en la fixant à l'aide de quatre
vis de fixation M10x20.
Remarque
Lors du montage des plaques d'adaptation
M1/M2, L1/L2 et L3/L4, les vis de fixation doivent
être montées du côté du capteur de force. Pour
les autres plaques d'adaptation, les vis de fixa-
tion sont montées du côté du robot.
Connectez le câble du capteur entre le capteur
de force et le câble du socle.
Branchez le câble du socle au système de com-
mande.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation
Remarque/Illustration
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Suite
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