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1.4.2 Unité d'adaptation type A
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type A sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000859
N°
1
2
3
4
5
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adapta-
S1
tion
Goupille de positio-
Φ5x10
nnement
Goupille de positio-
Φ6x12
nnement
Vis à tête cylin-
M5x10
drique à six pans
creux
Vis à tête cylin-
M6x12
drique à six pans
creux
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1.4.2 Unité d'adaptation type A
Réf. :
Quanti-
Description/Note
té (Uni-
té :
pièce)
3HAC090710-
1
Montée sur la bride d'outil du
001
robot.
3HAC090872-
2
L'une sert à positionner la
001
plaque d'adaptation sur la
bride d'outil du robot ; l'autre
sert à positionner la plaque
d'adaptation sur le capteur de
force.
3HAC090873-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation sur le capteur de
force.
3HAC090863-
4
Pour fixer la plaque d'adapta-
001
tion à la bride d'outil du robot.
3HAC090864-
4
Pour fixer la plaque d'adapta-
001
tion au capteur de force.
1 Introduction
19.
25
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