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2 Installation
Suite
Installation logicielle
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Remarque
La procédure de fixation du capteur de force ABB dans la pièce est identique à
celle de la fixation du capteur de force ABB sur le robot, à l'exception de la plaque
d'adaptation qui n'est pas nécessaire. La figure suivante illustre un exemple de
montage d'un capteur fixé dans un local.
xx2400000857
Description
Connectez un PC équipé de RobotStudio et de
RobotWare au système de commande du robot.
Modifier le système dans RobotStudio.
Les paramètres Force Control sont définis dans
la rubrique de configuration Motion.
Faire un clic droit sur le nœud Configuration dans
RobotStudio, sélectionner Charger les para-
mètres, puis Charger les paramètres et rempla-
cer les doublons.
Après avoir configuré le système, la dernière
étape consiste à programmer l'application.
Pour faciliter le début de l'utilisation, il existe
quelques exemples de code de base sur la ma-
nière d'utiliser la fonction Force Control. Il existe
également une vue d'ensemble des composants
RAPID pour faciliter leur utilisation.
Remarque
L'étalonnage du capteur de force est nécessaire avant toute opération où le
contrôle de la force est activé.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
A
B
C
Manuel du produit - Force Control Package
Remarque/Illustration
Consultez Manuel d'utilisation - Ro-
botStudio.
Reportez-vous à Application ma-
nual - Force control with software
and hardware.
3HAC091307-004 Révision: A
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