lité directionnelle au moment
où le contact avec la chaussée
est rétabli. A ce moment pré-
cis, le système ABS se base sur
une chaussée à très faible co-
efficient d'adhérence (gravier,
glace, neige) pour être sûr que
les roues continuent dans tous
les cas de tourner, une néces-
sité pour garantir une bonne te-
nue de route. Après analyse des
conditions réelles, le système
règle la pression de freinage opti-
male.
Comment le système ABS
est-il perceptible pour le
pilote ?
Si, suite aux circonstances dé-
crites ci-dessus, le système ABS
doit réduire la force de freinage,
alors des vibrations sont percep-
tibles au niveau du levier de frein
à main.
Lorsque le levier de frein à main
est actionné, la pression de frei-
nage est également appliquée au
niveau de la roue arrière par le
biais de la fonction intégrale. Si
la pédale de frein est seulement
actionnée après cela, la pression
de freinage déjà appliquée est
perceptible plus tôt sous forme
de contre-pression que si la pé-
dale de frein est actionnée avant
ou en même temps que le levier
de frein à main.
Soulèvement de la roue
arrière
En cas d'accélérations impor-
tantes et rapides, il peut éven-
tuellement se produire que la
fonction ABS n'empêche pas le
soulèvement de la roue arrière.
Un retournement de la moto peut
alors se produire.
AVERTISSEMENT
Levage de la roue arrière en
cas de freinage puissant
Risque de chute
En cas de freinage puissant,
il faut s'attendre à ce que la
régulation ABS ne soit pas tou-
jours en mesure d'empêcher le
levage de la roue arrière.
Comment est conçu le
système ABS ?
Le système ABS préserve la te-
nue de route dans les limites de
la physique, quelle que soit la
nature de la chaussée. Le sys-
tème n'est pas optimisé pour les
exigences spéciales telles que
celles qui doivent être satisfaites
lors des conditions extrêmes de
la compétition sur circuit. Le
comportement routier doit être
adapté aux capacités du conduc-
teur et à l'état de la chaussée.
Situations particulières
Pour détecter la tendance au blo-
cage des roues, l'électronique
compare notamment les vitesses
de rotation des roues avant et
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