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Adresses des entrées/sorties
Performances
Manuel d'utilisation du FP0R
N° de voie
Sortie
impul-
sionnelle
sens ho-
raire (CW)
Sortie
impul-
sionnelle
0
Y0
1
Y2
2
Y4
3
Y6
Con-
0 Axe X Y0
trôle de
Axe Y
Y2
l'inter-
1 Axe X Y4
polation
linéaire
Axe Y
Y6
2)
1)
Les valeurs indiquées entre parenthèses sont celles des unités centrales de
types C32, T32 et F32.
Pour l'unité centrale de type C16 : la sortie reset du compteur de déviation
n'est pas disponible pour les voies 2 et 3 et lorsque les sorties Y6 et Y7 sont
utilisées par la voie de sortie impulsionnelle 3.
2)
Le retour à l'origine des axes d'interpolation doit être effectué pour chaque
voie.
3)
X4 et X7 peuvent également être utilisées comme entrées du compteur rapide.
Définissez la fonction souhaitée dans les registres système.
4)
L'entrée du déclencheur du contrôle de positionnement est utilisée avec
F171_PulseOutput_Jog_Positioning. Le nombre d'impulsions indiqué est sorti
après que l'entrée du déclencheur du contrôle de positionnement soit passée à
TRUE. Un arrêt décéléré est réalisé lorsque la valeur de consigne est atteinte.
Le déclencheur du contrôle de positionnement peut également être démarré en
activant l'entrée du déclencheur du contrôle de positionnement (TRUE) et en
définissant le bit 6 du registre de données, dans lequel le code de contrôle de la
sortie impulsionnelle est sauvegardé, de FALSE à TRUE (par ex. MOVE
sys_wHscOrPulseControlCode
5)
N'importe quelle entrée peut être spécifiée dans la liste des variables globales.
L'entrée proche de l'origine (near home) est activée/désactivée à l'aide du code
de contrôle de la sortie impulsionnelle. Voir p. 203.
Nombre de voies
4
Contrôle de l'interpolation linéaire
1)
La fréquence de sortie maximale peut être inférieure aux valeurs indiquées
dans le tableau lorsque la vitesse de sortie impulsionnelle est modifiée ou lors-
qu'une instruction d'activation/désactivation de la sortie (valeur de consigne
atteinte), une autre procédure d'E/S impulsionnelles ou un programme
d'interruption est exécuté simultanément.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Sortie
Sortie
Entrée
impul-
reset
retour
sionnelle
comp-
à l'ori-
sens an-
teur de
gine
ti-horaire
dévia-
1)
(CCW)
tion
Sortie
sens de
rotation
Y1
Y6 (Y8) X4
Y3
Y7 (Y9) X5
Y5
– (YA)
X6
Y7
– (YB)
X7
Y1
Y6 (Y8) X4
Y3
Y7 (Y9) X5
Y5
– (YA)
X6
Y7
– (YB)
X7
).
);
Fréquence de sortie maximale
50kHz
50kHz
Entrée
Entrée
du dé-
proche
clen-
de
3)
cheur du
l'origine
contrôle
(near
de posi-
home)
tionne-
4)
ment
5)
X0
Toutes
X1
X2
X3
–
(16#140
,
1)
175
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