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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
7.4.3 Instructions et variables système
200
Control FPWIN Pro offre deux concepts de programmation avec des instruc-
tions de sorties impulsionnelles : les instructions FP d'origine (par ex.
F171_PulseOutput_Trapezoidal) et les instructions Tool avancées. Les ins-
tructions Tool sont des instructions universelles prises en charge par tous
les types d'automate de la série FP. Elles offrent de nouvelles fonctionnali-
tés pratiques y compris des fonctions d'information pour l'évaluation des
drapeaux et paramètres d'état, des fonctions de contrôle pour la configura-
tion des compteurs rapides et sorties impulsionnelles, des fonctions et DUT
indépendants de l'automate ainsi que des numéros de voies variables.
La plupart des informations accessibles via les fonctions de contrôle et
d'information sont sauvegardées dans des relais internes spéciaux et les
registres spéciaux de données. Ces relais et registres sont également ac-
cessibles à l'aide de variables système indépendantes de l'automate.
Utilisez les instructions suivantes pour exécuter diverses tâches de posi-
tionnement :
Type de contrôle
Activation de la sortie lorsque la valeur de
consigne est atteinte (sortie impulsionnelle)
Lorsque la valeur courante correspond à la
valeur de consigne de la sortie impulsionnelle,
la sortie spécifiée passe immédiatement à
TRUE.
Désactivation de la sortie lorsque la valeur de
consigne est atteinte (sortie impulsionnelle)
Lorsque la valeur courante correspond à la
valeur de consigne de la sortie impulsionnelle,
la sortie spécifiée passe immédiatement à
FALSE.
Contrôle trapézoïdal
Cette instruction exécute automatiquement un
contrôle trapézoïdal en fonction des para-
mètres du DUT indiqué.
Retour à l'origine
Cette instruction exécute un retour à l'origine
en fonction des paramètres du DUT indiqué.
Opération JOG
Cette instruction est utilisée pour l'opération
JOG.
Opération JOG (contrôlée via l'entrée)
Le nombre d'impulsions indiqué est sorti après
que l'entrée du déclencheur du contrôle de
positionnement soit passée à TRUE. Un arrêt
décéléré est réalisé lorsque la valeur de con-
signe est atteinte.
Instruction
F166_PulseOutput_Set
Instruction Tool :
Pulse_TargetValueMatch_Reset
F167_PulseOutput_Reset
Instruction Tool :
Pulse_TargetValueMatch_Reset
F171_PulseOutput_Trapezoidal
Instruction Tool :
PulseOutput_Trapezoidal_FB
F177_PulseOutput_Home
Instruction Tool :
PulseOutput_Home_FB
F172_PulseOutput_Jog
Instructions Tool :
PulseOutput_Jog_FB
PulseOutput_Jog_TargetValue_FB
F171_PulseOutput_Jog_Positioning
Instructions Tool :
PulseOutput_Jog_Positioning0_FB
PulseOutput_Jog_Positioning1_FB
Manuel d'utilisation du FP0R
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