Panasonic FP0R Manuel De L'utilisateur page 11

6.4.2 Changer de mode de communication en mode RUN ................................... 106
6.5 MEWTOCOL-COM ............................................................................................ 107
6.5.1 Communication en mode MEWTOCOL-COM esclave .................................... 109
6.5.2 Format des commandes et réponses ........................................................ 111
6.5.3 Commandes .......................................................................................... 113
6.5.4 Configuration des paramètres de communication ....................................... 114
6.5.4.1 Mode de compatibilité FP0 ......................................................... 115
6.5.5 Communication 1:1 esclave .................................................................... 116
6.5.5.1 Communication 1:1 avec un ordinateur ....................................... 117
6.5.5.2 Communication 1:1 avec un terminal programmable de la série GT 118
6.5.6 Communication 1:N esclave .................................................................... 119
6.5.7 Exemple de programme pour une communication maître ............................ 121
6.6 Communication contrôlée via le programme API ................................................. 122
6.6.1 Configuration des paramètres de communication ....................................... 124
6.6.1.1 Mode de compatibilité FP0 ......................................................... 126
6.6.2 Envoi des données ................................................................................. 126
6.6.3 Réception des données ........................................................................... 128
6.6.3.1 Paramétrage du tampon de réception pour l'unité centrale ............. 130
6.6.4 Format de transmission et de réception des données ................................. 134
6.6.5 Fonctionnement des drapeaux ................................................................. 135
6.6.5.1 En-tête : sans STX ; terminateur : CR ......................................... 138
6.6.5.2 En-tête : STX, terminateur : ETX ................................................ 139
6.6.6 Communication 1:1 ............................................................................... 142
6.6.7 Communication 1:N ............................................................................... 142
6.6.8 Programmation en mode de compatibilité FP0 ........................................... 143
6.7 Liaison API ..................................................................................................... 144
6.7.1 Configuration des paramètres de communication ....................................... 145
6.7.2 Affectation des relais et registres de liaison dans la zone de liaison .............. 147
6.7.2.1 Exemple avec la liaison API 0 ..................................................... 148
6.7.2.2 Exemple avec la liaison API 1 ..................................................... 150
6.7.2.3 Utilisation partielle des zones de liaison ....................................... 152
6.7.2.4 Précautions à prendre lors de l'affectation des zones de liaison ....... 153
6.7.3 Paramétrage du numéro de station le plus élevé........................................ 155
6.7.4 Affectation des liaisons API 0 et 1 ............................................................ 156
6.7.5 Monitoring ............................................................................................ 156
6.7.6 Temps de réponse en mode liaison API .................................................... 159
6.7.6.1 Réduction de la durée du cycle de transmission ............................ 163
6.7.6.2 Temps de détection d'erreurs en cas d'erreur de transmission ........ 164
6.8 Communication Modbus RTU ............................................................................ 165
Manuel d'utilisation du FP0R
Table des matières
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