Table des Matières
Publicité
Type de sortie impulsionnelle sens horaire/anti-horaire (CW/CCW)
N o t a
Type de sortie sens de rotation et impulsionnelle
N o t a
Manuel d'utilisation du FP0R
Deux contacts de sortie sont utilisés comme sortie impulsionnelle pour le
sens horaire/anti-horaire.
Sélectionnez le mode de sortie "Sens horaire/anti-horaire" dans le code de
contrôle pour l'instruction contrôle trapézoïdal.
Toute entrée n'étant pas utilisée pour d'autres applications peut être
utilisée comme entrée proche de l'origine (near home).
Une sortie est utilisée comme sortie impulsionnelle et l'autre sortie est uti-
lisée comme sortie sens de rotation.
Sélectionnez le mode de sortie "Impulsion et sens de rotation" dans le code
de contrôle pour l'instruction contrôle trapézoïdal.
Il est possible de connecter jusqu'à deux servosystèmes.
Toute entrée n'étant pas utilisée pour d'autres applications peut être
utilisée comme entrée proche de l'origine (near home).
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Avec la voie
API
Servocontrôleur
1 Entrée retour à l'origine
2 Entrée proche de l'origine (near
home) (voir nota)
3 Sortie impulsionnelle sens horaire
(CW)
4 Sortie impulsionnelle sens an-
ti-horaire (CCW)
Avec la voie
API
Servocontrôleur
1 Entrée retour à l'origine
2 Entrée proche de l'origine (near
home) (voir nota)
3 Sortie impulsionnelle
4 Sortie sens de rotation
0
2
X4
X6
Par ex.
Par ex.
X0
X1
Y0
Y4
Y1
Y5
0
2
X2
X6
Par ex.
Par ex.
X0
X1
Y0
Y4
Y1
Y5
199
Publicité
Table des Matières
