Contrôle Trapézoïdal - Panasonic FP0R Manuel De L'utilisateur

Comptage rapide et sortie impulsionnelle
7.4.3.5 Contrôle trapézoïdal
Caractéristiques de la sortie impulsionnelle
210
Cette instruction exécute automatiquement un contrôle trapézoïdal en
fonction des paramètres du DUT indiqué. Les impulsions sont émises en
sortie de la voie indiquée lorsque le drapeau de contrôle de cette voie est
FALSE et la condition d'exécution est TRUE.
Instruction Tool : PulseOutput_Trapezoidal_FB
Instruction F : F171_PulseOutput_Trapezoidal
Q Vitesse initiale et finale T Valeur de consigne
W Vitesse de consigne
E Temps d'accélération
R Temps de décélération I Demande d'arrêt décéléré
 Type 0 : La différence entre la vitesse de consigne et la vitesse initiale
détermine la pente de la rampe d'accélération. La différence entre la
vitesse de consigne et la vitesse finale détermine la pente de la rampe
de décélération.
Type 1 : La différence entre la vitesse maximale de 50kHz et la vitesse

finale détermine la pente de la rampe de décélération. La différence
entre la vitesse maximale de 50kHz et la vitesse initiale détermine la
pente de la rampe d'accélération.
Y Drapeau de contrôle de la sortie impulsionnelle
U Condition d'exécution
Manuel d'utilisation du FP0R