Ecriture Du Code De Contrôle De La Sortie Impulsionnelle - Panasonic FP0R Manuel De L'utilisateur

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7.4.3.1 Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle
Ecriture des codes de contrôle
Paramétrer/réinitialiser l'entrée proche de l'origine (near home)
Manuel d'utilisation du FP0R
Les codes de contrôle sont utilisés pour réaliser des opérations de comp-
tage spécifiques.
Dans un programme avec instructions F : Utilisez une instruction MOVE
pour écrire ou lire le code de contrôle vers ou à partir du registre spécial de
données réservé pour ce code (DT90052 or DT9052, en fonction du type
d'automate). Possibilité d'accéder au registre spécial de données dans le-
quel le code de contrôle du compteur rapide et de la sortie impulsionnelle
est sauvegardé, à l'aide de la variable système
sys_wHscOrPulseControlCode.
Dans un programme avec instructions Tool : Utilisez les instructions du
code de contrôle de la sortie impulsionnelle universelles qui s'appliquent à
tous les types d'automates pour procéder au paramétrage du code de con-
trôle. Utilisez les instructions d'information de la sortie impulsionnelle pour
superviser les paramètres du code de contrôle.
Voir aussi : "Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle" dans
l'aide en ligne de FPWIN Pro
Opérations réalisées par le code de contrôle de la sortie impulsionnelle :
Paramétrer/réinitialiser l'entrée proche de l'origine (near home)
Continuer/arrêter la sortie impulsionnelle (arrêt forcé)
Activer/désactiver les opérations de comptage
Réinitialiser la valeur courante (réinitialisation du logiciel) du compteur
rapide
Annuler les instructions du compteur rapide et du contrôle de position-
nement (FP0R uniquement)
Pour décélérer le mouvement à l'approche de la position d'origine, désignez
une entrée proche de l'origine (near home) et définissez le bit 4 du registre
spécial de données, dans lequel le code de contrôle de la sortie impulsion-
nelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, sur TRUE puis de
nouveau sur FALSE.
Le bit d'entrée proche de l'origine (near home) est maintenu. Définissez ce
bit sur FALSE juste après l'avoir paramétré sur TRUE pour pouvoir définir
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
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