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E x e m p l e
Contrôle de la valeur absolue
E x e m p l e
Retour à l'origine
Manuel d'utilisation du FP0R
Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de +1000,
1000 impulsions sont émises en sortie sens horaire pour atteindre la nou-
velle position de 6000.
Le nombre d'impulsions de sortie est égal à la différence entre la valeur de
consigne et la valeur courante. Les valeurs supérieures à la valeur courante
entraînent une rotation positive et les valeurs inférieures à la valeur cou-
rante entraînent une rotation négative.
Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de +1000,
4000 impulsions sont émises en sortie sens anti-horaire pour atteindre la
nouvelle position de 1000.
Les sorties suivantes sont sur TRUE ou FALSE selon le type de sortie impul-
sionnelle et le mode de contrôle du positionnement sélectionnés :
Type de sortie impulsionnelle Sortie impul-
Sens horaire / anti-horaire
Impulsionnelle /
Vers l'avant
sens de rotation
FALSE
Vers l'avant
TRUE
Mode de comptage
Après l'activation du servosystème, une différence ne pouvant pas être
prédéfinie est constatée entre la valeur de position interne (valeur cou-
rante) et la position mécanique des axes. La valeur interne doit être syn-
chronisée avec la position réelle des axes. La synchronisation est réalisée à
l'aide d'un retour à l'origine pendant lequel une valeur de position est en-
registrée à un point de référence connu (origine).
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Valeur de consigne
sionnelle
Valeur posi-
tive/
> valeur cou-
rante
Sens horaire
TRUE
Sens an-
FALSE
ti-horaire
Impulsionnelle
TRUE
Sens de rotation
FALSE
Impulsionnelle
TRUE
Sens de rotation
TRUE
Comptage
incrémental
Valeur néga-
tive/
< valeur cou-
rante
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Comptage
décrémental
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