Table des Matières
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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Continuer/arrêter la sortie impulsionnelle (arrêt forcé)
Activer/désactiver les opérations de comptage
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l'entrée proche de l'origine (near home) une seconde fois pendant un re-
tour à l'origine.
Q Vitesse initiale et finale E Entrée proche de l'origine (near home) : TRUE
W Vitesse de consigne
T Entrée retour à l'origine activée à tout moment.
Lorsque le bit 3 du registre de données, dans lequel le code de contrôle de
sortie impulsionnelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, est
sur TRUE, la sortie impulsionnelle est interrompue. Chaque programme uti-
lisant les instructions de sortie impulsionnelle doit comporter la possibilité
de procéder à un arrêt forcé. Réinitialisez le bit 3 sur FALSE pour continuer
la sortie impulsionnelle.
Y* Sortie impulsionnelle
Q Valeur courante
W Bit 1 du code de contrôle de sortie impulsionnelle (comptage)
Lorsque le bit 1 du code de contrôle est défini sur TRUE, le comptage n'est
pas autorisé et la valeur courante ne change pas. Le comptage continue
lorsque le bit 1 est réinitialisé sur FALSE.
R Entrée retour à l'origine : TRUE
Manuel d'utilisation du FP0R
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