Fonction Sortie Impulsionnelle; Adresses Des Entrées/Sorties; Sortie Impulsionnelle - Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur

Comptage rapide et sortie impulsionnelle

7.2.2 Fonction sortie impulsionnelle

Types transistor

Adresses des entrées/sorties
Interpo- Vitesse
lation
Non Elevée
Moyenne 2
4)
Linéaire Elevée
Moyenne 2 (axe X)
1)
C30/C60 : Y8 ou Y9 ; C14 : Y4 ou Y5
2)
N'importe quelle entrée peut être spécifiée dans la liste des variables globales. L'entrée proche de
l'origine (near home) est activée/désactivée à l'aide du code de contrôle de la sortie impulsionnelle.
3)
Disponible uniquement pour les unités centrales de type C30/C60. Voir "Ecriture du code de contrôle de
la sortie impulsionnelle" p. 312.
Performances
Interpolation Vitesse
Non Elevée
Moyenne
Linéaire Elevée
Moyenne
1)
La fréquence de sortie maximale peut être inférieure aux valeurs indiquées dans le tableau lorsque la
vitesse de sortie impulsionnelle est modifiée ou lorsqu'une instruction d'activation/désactivation de la
sortie (valeur de consigne atteinte), une autre procédure d'E/S impulsionnelles ou un programme
d'interruption est exécuté simultanément.
278
Pour chaque mode de sortie impulsionnelle et de contrôle de positionne-
ment, des voies de compteurs rapides, des entrées et des sorties spéci-
fiques sont disponibles.
N° de voie Sortie impul-
sionnelle sens
horaire (CW)
Sortie impul-
sionnelle
0 Y0
1 Y2
Y4
3) 3)
3 Y6
0 (axe X) Y0
1 (axe Y) Y2
Y4
3) 3)
3 (axe Y) Y6
N° de voie
0, 1
2, 3
0 (axe X), 1 (axe Y)
2 (axe X), 3 (axe Y)
Sortie impul- Sortie reset
sionnelle sens compteur
anti-horaire de dévia-
(CCW) tion
Sortie sens de
rotation
Y1 Y4/Y8
Y3 Y5/Y9
Y5 –
3)
Y7 –
Y1 Y4/Y8
Y3 Y5/Y9
Y5 –
3)
Y7 –
Nombre de voies Fréquence de sortie maximale
1 100kHz
2
1 20kHz
2
Vitesse résultante 100kHz
20kHz
Entrée Entrée
retour à proche de
l'origine l'origine
(near
home)
1)
X4 Toutes
1)
X5
X6
3)
X7
1)
X4
1)
X5
X6
3)
X7
Manuel d'utilisation FP-X
2)
1)