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Retour à l'origine
Opération JOG
Manuel d'utilisation FP-X
Type de sortie impulsion-
nelle
Sens horaire/anti-horaire
Impulsion-
Vers l'avant
nelle/sens de
FALSE
rotation
Vers l'avant
TRUE
Mode de comptage
Après l'activation du servosystème, une différence ne pouvant pas être
prédéfinie est constatée entre la valeur de position interne (valeur cou-
rante) et la position mécanique des axes. La valeur interne doit être syn-
chronisée avec la position réelle des axes. La synchronisation est réalisée à
l'aide d'un retour à l'origine pendant lequel une valeur de position est en-
registrée à un point de référence connu (origine).
Lorsqu'une instruction retour à l'origine est exécutée, des impulsions de
sortie sont émises jusqu'à ce que l'entrée retour à l'origine soit activée.
L'affectation des entrées/sorties est déterminée par la voie utilisée. Voir
"Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle" p. 312.
Pour décélérer le mouvement à l'approche de la position d'origine, désignez
une entrée proche de l'origine (near home) et définissez le bit 4 du registre
spécial de données, dans lequel le code de contrôle de la sortie impulsion-
nelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, sur TRUE puis de
nouveau sur FALSE.
La sortie reset du compteur de déviation peut être définie sur TRUE lorsque
le retour à l'origine est terminé.
Les impulsions de sortie sont émises via la voie définie tant que le déclen-
cheur de l'instruction de l'opération JOG est TRUE. Le sens de rotation et la
fréquence de sortie sont définis avec cette instruction.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Sortie impulsion-
Valeur de consigne
nelle
Valeur posi-
tive/
> valeur
courante
Sens horaire
TRUE
Sens anti-horaire
FALSE
Impulsion
TRUE
Sens de rotation
FALSE
Impulsion
TRUE
Sens de rotation
TRUE
Comptage
incrémental
Valeur néga-
tive/
< valeur cou-
rante
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Comptage
décrémental
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