Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur page 309

7.4.3 Instructions et variables système
Manuel d'utilisation FP-X
Control FPWIN Pro offre deux concepts de programmation avec des instruc-
tions de sorties impulsionnelles : les instructions FP d'origine (par ex.
F171_PulseOutput_Trapezoidal) et les instructions Tool avancées. Les ins-
tructions Tool sont des instructions universelles prises en charge par tous
les types d'automate de la série FP. Elles offrent de nouvelles fonctionnali-
tés pratiques y compris des fonctions d'information pour l'évaluation des
drapeaux et paramètres d'état, des fonctions de contrôle pour la configura-
tion des compteurs rapides et sorties impulsionnelles, des fonctions et DUT
indépendants de l'automate ainsi que des numéros de voies variables.
La plupart des informations accessibles via les fonctions de contrôle et
d'information sont sauvegardées dans les drapeaux internes spéciaux et les
registres spéciaux de données. Ces drapeaux et registres sont également
accessibles à l'aide de variables système indépendantes de l'automate.
Utilisez les instructions suivantes pour exécuter diverses tâches de posi-
tionnement :
Type de contrôle
Contrôle trapézoïdal
Cette instruction exécute
automatiquement un contrôle
trapézoïdal en fonction des
paramètres du DUT indiqué.
Retour à l'origine
Cette instruction exécute un
retour à l'origine en fonction
des paramètres du DUT indi-
qué.
Opération JOG
Cette instruction est utilisée
pour l'opération JOG.
Contrôle des tableaux de don-
nées
Cette instruction exécute un
contrôle rectangulaire, en
fonction des paramètres indi-
qués dans le DUT, avec un
nombre arbitraire de vitesses
et de valeurs de consigne dif-
férentes.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Instruction
F171_PulseOutput_Trapezoidal
Instruction Tool :
PulseOutput_Trapezoidal_FB
F171_PulseOutput_Home
Instruction Tool :
PulseOutput_Home_FB
F172_PulseOutput_Jog
Instruction Tool :
PulseOutput_Jog_FB
PulseOutput_Jog_TargetValue_FB
F174_PulseOutput_DataTable
Nombre de
cassettes
(types re-
lais)
1
1)
309