Commandes - Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur

Communication
N o t a

6.7.3 Commandes

198
Données
6
En cas de commande de lecture, les données lues sont sauvegardées ici.
Nom de commande/code d'erreur
7
Traitement normal : le nom de la commande est sauvegardé ici.
Condition d'erreur : le code d'erreur est sauvegardé ici.
Code réponse
8
Traitement normal : "$" (code ASCII : 16#24)
Condition d'erreur : ! (code ASCII : 16#21)
Si la réponse contient un "!" au lieu de "$", vérifiez la signification du code
d'erreur.
La réponse peut ne pas avoir été renvoyée parce que la com-
•
mande n'est pas arrivée à l'esclave ou parce que l'esclave ne
fonctionne pas. Vérifiez que toutes les caractéristiques de com-
munication (par ex. la vitesse de transmission, la taille des don-
nées et la parité) correspondent entre le maître et l'esclave.
• Le numéro de station et le nom de la commande sont toujours
identiques dans la commande et la réponse correspondante (voir
ci-après). Il est ainsi plus facile d'assigner une réponse à une
commande.
Q Message commande 2 Message réponse
Nom de commande
Read contact area
Write contact area
Read data area
Write data area
Read timer/counter set
value area
Code Description
RC Lecture de l'état des contacts (activé/désactivé)
(RCS) - Lecture des opérandes à 1 bit
(RCP) - Lecture des opérandes à plusieurs bits
(RCC) - Lecture des opérandes en mots
WC Modification de l'état des contacts (acti-
(WCS) vé/désactivé)
(WCP)
– Modification de l'état des opérandes à 1
(WCC)
bit
– Modification de l'état des opérandes à plu-
sieurs bits
–
Modification des opérandes en mots
RD Lecture du contenu d'une zone de données
WD Ecriture des données dans une zone de données
RS Lecture de la valeur de consigne pour un tempo-
risateur/compteur.
Manuel d'utilisation FP-X