Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur page 304

Comptage rapide et sortie impulsionnelle
N o t a
Contrôle de la valeur relative
E x e m p l e
Contrôle de la valeur absolue
E x e m p l e
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Le contrôle est exécuté à l'aide d'une sortie impulsionnelle indiquant la vi-
tesse et d'une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux
TRUE/FALSE. La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de
rotation est TRUE.
Si une sortie a été définie comme sortie impulsionnelle :
La sortie ne peut pas être utilisée en tant que sortie normale.
•
La supervision de la sortie n'est pas possible parce que seules
•
des impulsions sont sorties et non les valeurs de la mémoire de
sortie.
Le nombre de sorties impulsionnelles correspond à la valeur de consigne.
Des valeurs positives entraînent une rotation positive et des valeurs néga-
tives une rotation négative.
Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de +1000,
1000 impulsions sont émises en sortie sens horaire pour atteindre la
nouvelle position de 6000.
Le nombre d'impulsions de sortie est égal à la différence entre la valeur de
consigne et la valeur courante. Les valeurs supérieures à la valeur courante
entraînent une rotation positive et les valeurs inférieures à la valeur cou-
rante entraînent une rotation négative.
Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de +1000,
4000 impulsions sont émises en sortie sens anti-horaire pour atteindre la
nouvelle position de 1000.
Les sorties suivantes sont sur TRUE ou FALSE selon le type de sortie impul-
sionnelle et le mode de contrôle du positionnement sélectionnés :
Manuel d'utilisation FP-X