Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur page 313

Paramétrer/réinitialiser l'entrée proche de l'origine (near home)
Continuer/arrêter la sortie impulsionnelle (arrêt forcé)
Manuel d'utilisation FP-X
mètres de cette variable système restent identiques jusqu'à ce qu'ils soient
redéfinis.
Opérations réalisées par le code de contrôle de la sortie impulsionnelle :
Paramétrer/réinitialiser l'entrée proche de l'origine (near home)
•
Continuer/arrêter la sortie impulsionnelle (arrêt forcé)
•
Activer/désactiver les opérations de comptage
•
Réinitialiser la valeur courante (réinitialisation du logiciel) du compteur
•
rapide
Pour décélérer le mouvement à l'approche de la position d'origine, désignez
une entrée proche de l'origine (near home) et définissez le bit 4 du registre
spécial de données, dans lequel le code de contrôle de la sortie impulsion-
nelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, sur TRUE puis de
nouveau sur FALSE.
Le bit d'entrée proche de l'origine (near home) est maintenu. Définissez ce
bit sur FALSE juste après l'avoir paramétré sur TRUE pour pouvoir définir
l'entrée proche de l'origine (near home) une seconde fois pendant un re-
tour à l'origine.
Q Vitesse initiale et finale E Entrée proche de l'origine (near home) : TRUE
W Vitesse de consigne
T Entrée retour à l'origine activée à tout moment.
Lorsque le bit 3 du registre de données, dans lequel le code de contrôle de
sortie impulsionnelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, est
sur TRUE, la sortie impulsionnelle est interrompue. Chaque programme uti-
lisant les instructions de sortie impulsionnelle doit comporter la possibilité
de procéder à un arrêt forcé. Réinitialisez le bit 3 sur FALSE pour continuer
la sortie impulsionnelle.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
R Entrée retour à l'origine : TRUE
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