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8.2.2 Fonction sortie impulsionnelle
Pour chaque mode de sortie impulsionnelle et de contrôle de positionnement, des voies de
compteurs rapides, des entrées et des sorties spécifiques sont disponibles.
■
Types transistor
Adresses des entrées/sorties
Interpolation Vitesse
Elevée
Non
Moyenne
Elevée
4)
Linéaire
Moyenne
1)
C30/C60 : Y8 ou Y9 ; C14 : Y4 ou Y5
2)
N'importe quelle entrée peut être spécifiée dans la liste des variables globales. L'entrée proche de l'origine (near
home) est activée/désactivée à l'aide du code de contrôle de la sortie impulsionnelle. Voir "Ecriture du code de
contrôle de la sortie impulsionnelle" page 313.
3)
Disponible uniquement pour les unités centrales de type C30/C60.
4)
Le retour à l'origine des axes d'interpolation doit être effectué pour chaque voie.
Performances
Interpolation Vitesse N° de voie
Elevée
Non
Moyenne 2, 3
Elevée
Linéaire
Moyenne 2 (axe X), 3 (axe Y)
1)
La fréquence de sortie maximale varie en fonction de la méthode de sortie impulsionnelle et des voies
utilisées. Les valeurs indiquées peuvent être inférieures si les instructions F166_HighSpeedCounter_Set ou
F167_HighSpeedCounter_Reset , d'autres procédures d'E/S impulsionnelles ou programmes d'interruption
sont exécutés.
Sortie
impulsionnelle
sens horaire
N° de
(CW)
voie
Sortie
impulsionnelle
0
Y0
1
Y2
2
Y4
3)
3)
3
Y6
0 (axe X)
Y0
1 (axe Y)
Y2
2 (axe X)
Y4
3)
3)
3
(axe Y)
Y6
Nombre de voies Fréquence de sortie maximale
1
0, 1
2
1
2
0 (axe X), 1 (axe Y)
Vitesse résultante
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Sortie
Sortie
impulsionnelle
reset
sens anti-
compteur
horaire (CCW)
de
Sortie sens de
déviation
rotation
Y1
Y4/Y8
Y3
Y5/Y9
Y5
–
3)
Y7
–
Y1
Y4/Y8
Y3
Y5/Y9
Y5
–
3)
Y7
–
100kHz
20kHz
100kHz
20kHz
Entrée
Entrée
proche
retour
de
à l'ori-
l'origine
gine
(near
home)
1)
X4
1)
X5
X6
3)
X7
Toutes
1)
X4
1)
X5
X6
3)
X7
2)
2)
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