Message Réponse - Panasonic FP-X Manuel D'utilisation

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Communication
Code commande
9
# (16#23) indique qu'il s'agit d'une commande
NOTA
Si le message est composé de nombreux caractères, ces derniers peuvent être
divisés en plusieurs commandes. Si le texte à envoyer en réponse est composé
de nombreux caractères, ces derniers peuvent être divisés et plusieurs
réponses sont envoyées.
Message réponse
L'esclave ayant reçu la commande dans l'exemple ci-dessus envoie les résultats du
traitement à l'ordinateur.
0
1
$
%
En-tête
1
Le message doit commencer par "%" (code ASCII : 16#25) ou "<" (code ASCII : 16#3C). L'en-tête de la
réponse doit être identique à celui de la commande.
Numéro de station
2
Le numéro de station de l'esclave ayant traité la commande est sauvegardé ici.
3
Texte
Son contenu dépend du type de commande et la valeur est interprétée en fonction du contenu. Si le traitement
n'est pas exécuté avec succès, un code d'erreur est sauvegardé ici de façon à pouvoir contrôler l'origine de
l'erreur.
Code de contrôle
4
BCC (block check code) hexadécimal pour la détection d'erreurs avec parité horizontale. Le BCC commence à
partir de l'en-tête et contrôle chaque caractère en séquence à l'aide de l'opérateur OU exclusif, et remplace le
résultat final par un texte avec caractères.
Terminateur
5
Les messages doivent toujours finir par "
Données
6
En cas de commande de lecture, les données lues sont sauvegardées ici.
Nom de commande/code d'erreur
7
Traitement normal : le nom de la commande est sauvegardé ici.
Condition d'erreur : le code d'erreur est sauvegardé ici.
194
R
C
0
C
" (code ASCII : 16#0D).
R
C
R

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