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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
EXEMPLE
Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de +1000, 1000
impulsions sont émises en sortie sens horaire pour atteindre la nouvelle position de
6000.
Contrôle de la valeur absolue
Le nombre d'impulsions de sortie est égal à la différence entre la valeur de consigne et la
valeur courante. Les valeurs supérieures à la valeur courante entraînent une rotation positive
et les valeurs inférieures à la valeur courante entraînent une rotation négative.
EXEMPLE
Avec une position courante de 5000 et une valeur de consigne de +1000, 4000
impulsions sont émises en sortie sens anti-horaire pour atteindre la nouvelle position
de 1000.
Les sorties suivantes sont sur TRUE ou FALSE selon le type de sortie impulsionnelle et le
mode de contrôle du positionnement sélectionnés :
Type de sortie impulsionnelle
Sens horaire / anti-horaire
Impulsionnelle /
Vers l'avant FALSE
sens de rotation
Vers l'avant TRUE
Mode de comptage
Retour à l'origine
Après l'activation du servosystème, une différence ne pouvant pas être prédéfinie est
constatée entre la valeur de position interne (valeur courante) et la position mécanique des
axes. La valeur interne doit être synchronisée avec la position réelle des axes. La
synchronisation est réalisée à l'aide d'un retour à l'origine pendant lequel une valeur de
position est enregistrée à un point de référence connu (origine).
Lorsqu'une instruction retour à l'origine est exécutée, des impulsions de sortie sont émises
jusqu'à ce que l'entrée retour à l'origine soit activée. L'affectation des entrées/sorties est
déterminée par la voie utilisée. Voir "Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle"
page 313.
Pour décélérer le mouvement à l'approche de la position d'origine, désignez une entrée
proche de l'origine (near home) et définissez le bit 4 du registre spécial de données, dans
306
Sortie
Valeur de consigne
impulsion-
Valeur positive/
nelle
> valeur courante
Sens horaire
TRUE
Sens
FALSE
anti-horaire
Impulsionnelle TRUE
Sens de
FALSE
rotation
Impulsionnelle TRUE
Sens de
TRUE
rotation
Comptage incrémental
Valeur négative/
< valeur courante
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Comptage décrémental
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