Panasonic FP-X Manuel D'utilisation page 12

8.3.1 Modes de fonctionnement des entrées comptage ................................. 286
8.3.2 Largeur d'impulsions d'entrée minimum ................................................ 288
8.3.3 Affectation des entrées/sorties............................................................... 289
8.3.4 Instructions et variables système ........................................................... 290
8.3.4.1
8.3.4.2
8.3.4.3
8.3.4.4
8.3.5 Exemples de programmes ..................................................................... 299
8.3.5.1
8.3.5.2
8.4 Fonction sortie impulsionnelle ............................................................... 303
8.4.1 Types de sortie impulsionnelle et modes de contrôle du
positionnement ....................................................................................... 304
8.4.2 Modes de contrôle du positionnement ................................................... 305
8.4.3 Affectation des entrées/sorties............................................................... 307
8.4.4 Instructions et variables système ........................................................... 311
8.4.4.1
8.4.4.2
8.4.4.3
8.4.4.4
8.4.4.5
8.4.4.6
8.4.4.7
8.4.5 Exemples de programmes ..................................................................... 321
8.4.6 Schéma de connexion pour les exemples 4 et 6 ................................... 323
8.4.7 Exemple 1 : contrôle trapézoïdal............................................................ 326
8.4.8 Exemple 2 : retour à l'origine avec déplacement vers l'arrière (-) ......... 330
8.4.9 Exemple 3 : retour à l'origine avec déplacement vers l'avant (+) .......... 331
8.4.10 Exemple 4 : retour à l'origine vers l'arrière (-) avec 2 axes ................... 333
8.4.11 Exemple 5 : opération JOG.................................................................... 336
8.4.12 Exemple 6 : contrôle de l'interpolation linéaire ...................................... 338
8.5 Fonction sortie MLI ................................................................................ 340
8.5.1 Fonction sortie MLI................................................................................. 340
Ecriture du code de contrôle du compteur rapide......................... 293
Ecriture et lecture de la valeur courante du compteur rapide ....... 296
F166_HighSpeedCounter_Set, activation de la sortie.................. 297
F167_HighSpeedCounter_Reset, désactivation de la sortie ........ 298
Positionnement avec variateur à une vitesse ............................... 299
Positionnement avec variateur à deux vitesses............................ 301
Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle .............. 313
Ecriture et lecture de la valeur courante du compteur rapide ....... 316
F171_PulseOutput_Trapezoidal, contrôle trapézoïdal ................. 317
F171_PulseOutput_Home, retour à l'origine ................................ 317
F172_PulseOutput_Jog, opération JOG....................................... 319
F174_PulseOutput_DataTable, contrôle du tableau de données. 320
F175_PulseOutput_Linear, interpolation linéaire.......................... 321
Table des matières
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