Exemple 3 : Retour À L'origine Avec Déplacement Vers L'avant (+) - Panasonic FP-X Manuel D'utilisation

Diagramme de sortie impulsionnelle
2000Hz
100Hz
0Hz
300ms
Démarrage positionnement
1
Entrée proche de l'origine (near home)
2
Entrée retour à l'origine
3
RÉFÉRENCE
Des exemples de programmation avec en-têtes et corps de POU sont
disponibles dans les zones de téléchargement du site Internet de Panasonic.
8.4.9 Exemple 3 : retour à l'origine avec déplacement vers l'avant (+)
Projet FPWIN Pro applicable :

Sample_PulseOutput_03_HomeReturn_Channel1_Plus_LD_FPX.pro

Sample_PulseOutput_03_HomeReturn_Channel1_Plus_ST_FPX.pro
Lorsque X3 (X3_bGoHomeStart_CH1) devient TRUE, une impulsion est sortie via la sortie
impulsionnelle sens horaire Y2 de la voie 1 spécifiée et le retour à l'origine commence.
Lorsque X6 (X6_bNearHome_CH1) devient TRUE, la décélération commence et lorsque X5
devient TRUE, le retour à l'origine est terminé. Lorsque le retour à l'origine est terminé, la
zone de la valeur courante (sys_diPulseChannel1ElapsedValue) est remise à 0. (Y2 et X5
sont utilisées implicitement par F171_PulseOutputHome.)
Le schéma de connexion présenté ci-dessus s'applique à ce programme. Voir page 321.
300ms
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
331