Durée D'exécution De L'instruction - Panasonic FP-X Manuel D'utilisation


Si la fonction sortie impulsionnelle est utilisée sans sortie reset du compteur de
déviation, Y102 etY202 peuvent être utilisées comme sorties normales.
Restrictions relatives aux instructions

Lorsque vous utilisez les instructions de sortie impulsionnelle F171, F172, F174 et
F175, indiquez une fréquence initiale de 30kHz maximum. Sinon, la première
impulsion sera perdue.

Lors de l'exécution de cette instruction, le drapeau de contrôle du compteur rapide
(par ex. sys_bIsHscChannel0ControlActive) pour la voie utilisée passe à TRUE.
Aucune autre instruction du compteur rapide utilisant la même voie ne peut être
exécutée tant que le drapeau de contrôle est TRUE.

Lorsqu'une instruction de sortie impulsionnelle est exécutée et lorsque des impulsions
sont sorties, le drapeau de contrôle de la sortie impulsionnelle (par ex.
sys_bIsPulseChannel0Active) de la voie correspondante est TRUE. Aucune autre
instruction de sortie impulsionnelle ne peut être exécutée tant que ce drapeau est
TRUE.

L'état du drapeau de contrôle du compteur rapide ou du drapeau de la sortie
impulsionnelle peut changer au cours d'une scrutation. Par exemple, si le drapeau est
utilisé plus d'une fois comme condition d'entrée, plusieurs états sont possibles au
cours d'une scrutation. Pour que le programme soit exécuté correctement, l'état du
relais interne spécial doit être copié vers une variable au début du programme.
8.2.5 Durée d'exécution de l'instruction
Il s'agit de la durée entre l'exécution de l'instruction et la sortie impulsionnelle réelle.
g
F171_PulseOutput _ Trapezoidal ,
Contrôle trapézoïdal
F171_PulseOutput _ Home ,
Retour à l'origine
Sortie
F172_PulseOutput _ Jog ,
impulsionnelle
Opération JOG
F174_PulseOutput _ DataTable ,
Contrôle des tableaux de
données
F173_PulseOutput _ PWM ,
Sortie MLI
Sortie MLI
1)
En mode "Sortie impulsionnelle/sens de rotation", le temps d'attente est d'env. 300µs entre l'activation de la
sortie sens de rotation et l'exécution de l'instruction de sortie impulsionnelle.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Type de sortie
impulsionnelle
Sens horaire /
anti-horaire
Impulsionnelle / sens de
rotation
Sens horaire /
anti-horaire
Impulsionnelle / sens de
rotation
Sens horaire /
anti-horaire
Impulsionnelle / sens de
rotation
–
Nbre Durée d'exécution
de pas de l'instruction
 200  s
30
60  400  s
1)
 500  s
30
1)
60  700  s
 20  s
–
1)
 320  s
–
 30  s
–
1)
–  330  s
 30  s
–
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