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Communication
Fonction esclave
Après avoir reçu un message commande en provenance de la station maître, les stations
esclaves envoient un message réponse en fonction des instructions reçues. Les instructions
F145_WRITE et F146_READ ne doivent pas être exécutées sur les stations esclaves.
Maître
1
Format de la commande Modbus RTU
En-tête
Temps de transmission de 3,5
caractères
Adresse
8 bits, 0–99 (décimal)
(n° de
0 = adresse de transmission
station)
8 bits
Fonction
Selon les commandes.
Données
16 bits
CRC
Durée de transmission de 3,5 caractères (selon la vitesse de transmission). Voir "Durée d'attente
Terminateur
pour confirmation de réception terminée".
1)
La plage d'adresses de 0–247 du protocole Modbus RTU n'est pas prise en charge par FPWIN Pro.
Réponse en cas de fonctionnement normal
Si l'instruction est établie en bits, elle est répétée dans la réponse. Si l'instruction est établie
en mots, une partie de l'instruction (6 premiers octets) est renvoyée.
Réponse en cas d'erreur
Lorsqu'une instruction contient un paramètre invalide (à l'exception d'une erreur de
transmission) :
Adresse Fonction + 80H Code d'erreur CRC
1 : fonction invalide
2 : adresse invalide (pas d'adresse en mots)
Code d'erreur
3 : zone de données invalide (pas un multiple de 16)
268
2
Adresse Fonction Données
8 bits
8 bits
n 8 bits 16 bits
1)
Esclave
Contrôle
Terminateur
CRC
Temps de transmission de 3,5
caractères
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