Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 328

Mise en service étendue
6.19 Régulation du moteur
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge est ensuite obtenu à partir du couple
d'accélération M
J = C
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
①
●
– Le signe de C
– C
②
●
● Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
● Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Le variateur calcule le couple de charge une nouvelle fois après l'accélération.
Commande anticipatrice de moment d'inertie
Pour des applications dans lesquelles le moteur fonctionne principalement à vitesse constante,
le variateur ne peut calculer le moment d'inertie en utilisant la fonction décrite ci-dessus
qu'occasionnellement. La commande anticipatrice du moment d'inertie est néanmoins
disponible pour ce type de situations. La commande anticipatrice du moment d'inertie suppose
qu'il y a un rapport approximativement linéaire entre le moment d'inertie et le couple de charge.
Exemple : pour une bande transporteuse horizontale, dans le cadre d'une première
approximation, le moment d'inertie dépend de la charge.
Figure 6-61
Le rapport entre le couple de charge et le couple est enregistré dans le variateur en tant que
caractéristique linéaire.
● Pour un sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 × couple de charge C
● Pour un sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 × couple de charge C
Vous disposez des options suivantes pour déterminer la caractéristique :
● Vous connaissez déjà la caractéristique grâce à d'autres opérations de mesure. Dans ce
cas, les paramètres doivent être réglés sur des valeurs connues lors de la mise en service
du système.
● Le variateur détermine la caractéristique de manière itérative en effectuant des opérations
de mesure pendant que le moteur est en état de fonctionnement.
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, et de l'accélération angulaire α (α = taux de variation de la vitesse) :
B
/ α
A
Le couple d'accélération assigné C
est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
vitesse > p1755
Commande anticipatrice de moment d'inertie
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
+ p5313
C
+ p5315
C
Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001D AF