Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 10

Sommaire
6.5.10 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur................................................231
6.6 Commande d'entraînement via Modbus RTU......................................................................232
6.7 Commande d'entraînement via USS....................................................................................236
6.8 Commande d'entraînement via Ethernet/IP.........................................................................240
6.9 JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue).............................................................241
6.10 Surveillance des positions de fin de course.........................................................................243
6.11 Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande)...........245
6.12 Frein de maintien moteur.....................................................................................................248
6.13 Blocs fonctionnels libres.......................................................................................................253
6.13.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................253
6.13.2 Autres informations..............................................................................................................253
6.14 Sélection des unités physiques............................................................................................254
6.14.1 Norme moteur......................................................................................................................254
6.14.2 Système d'unités..................................................................................................................254
6.14.3 Unité technologique du régulateur technologique................................................................256
6.14.4 Réglage du système d'unités et de l'unité technologique....................................................256
6.15 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).......................................................................258
6.15.1 Description des fonctions.....................................................................................................258
6.15.2 Mise en service de STO.......................................................................................................261
6.15.2.1 Mot de passe des fonctions de sécurité...............................................................................261
6.15.2.2 Configuration de la fonction de sécurité...............................................................................262
6.15.2.3 Connexion du signal "STO actif"..........................................................................................263
6.15.2.4 Réglage du filtre pour les entrées TOR de sécurité.............................................................264
6.15.2.5 Réglage de la dynamisation forcée (stop pour test).............................................................266
6.15.2.6 Terminer la mise en service en ligne...................................................................................268
6.15.2.7 Réception - Achèvement de la mise en service...................................................................270
6.16 Consignes............................................................................................................................272
6.16.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................272
6.16.2 Entrée analogique en tant que source de consigne.............................................................274
6.16.3 Spécification de consigne par le bus de terrain...................................................................276
6.16.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne.....................................................278
6.16.5 Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne...................................................281
6.17 Mise en forme consigne.......................................................................................................285
6.17.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................285
6.17.2 Inverser la valeur de consigne.............................................................................................286
6.17.3 Blocage du sens de rotation.................................................................................................287
6.17.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale.............................................................288
6.17.5 Limitation de la vitesse.........................................................................................................289
6.17.6 Générateur de rampe...........................................................................................................290
6.18 Régulateur technologique PID.............................................................................................295
6.18.1 Régulateur technologique PID.............................................................................................295
6.18.2 Auto-optimisation du régulateur technologique PID.............................................................300
6.18.3 Adaptation de Kp et Tn........................................................................................................303
6.19 Régulation du moteur...........................................................................................................305
6.19.1 Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur...........................................305
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Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001D AF