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Programmation
3.6.1 Bus série
Illustration 3.26 Bus série
3.6.2 Trafic télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître/esclave est
commandée par le maître. Au maximum 31 esclaves
(moteurs FC) peuvent être raccordés à un maître excepté si
un répéteur est utilisé - voir Illustration 3.28 et
Illustration 3.30.
Le maître envoie en continu des télégrammes de
commande adressés aux esclaves et attendent des
télégrammes de réponse de leur part. Le délai de réponse
de l'esclave est de 50 msec au maximum.
Seul l'esclave ayant reçu un télégramme sans erreur qui lui
était adressé envoie un télégramme de réponse.
Diffusion
Un maître peut envoyer un seul télégramme simulta-
nément à tous les esclaves raccordés au bus. Lors de cette
communication diffusée , le bit de diffusion du télégramme
de commande du bit d'adresse adopte la valeur 1 (voir
adresse VLT). Les bits d'adresse 0-4 ne sont pas utilisés.
Contenu d'un octet
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données sont transmis. Chaque
caractère est contrôlé par un bit de parité égal à "1"
lorsque la parité est à nombre pair (c'est-à-dire que le total
de "1" binaires dans les 8 bits de données et du bit de
parité est un chiffre pair). Le caractère se termine par un
bit d'arrêt et se compose donc au total de 11 bits.
Illustration 3.27
®
Motovariateur VLT
série FCM
3.6.3 Composition d'un télégramme
Chaque télégramme commence par un octet de départ
(STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la longueur du
télégramme (LGE) et d'un octet indiquant l'adresse VLT
(ADR). Ensuite arrive un certain nombre d'octets de
données (variable, dépend du type de télégramme). Le
télégramme se termine par un octet de contrôle des
données (BCC).
STX
Illustration 3.28 Télégramme
Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets
de données auquel s'ajoute l'octet d'adresse ADR et l'octet
de contrôle des données BCC.
La longueur des télégrammes à 4 octets de données est
égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de données est
égale à :
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
Adresse VLT (ADR)
On opère avec deux formats d'adresse différents :
1. Format adresse Siemens protocole USS
Illustration 3.29 Format d'adresse
Bit 7 = 0
Bit 6 non utilisé
Bit 5 = 1 : diffusion, les bits d'adresse (0-4) ne sont pas
utilisés
Bit 5 = 0 : pas de diffusion
Bits 0-4 = Adresse VLT 1-31
®
MG03BA04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
LGE
ADR
DATA
3
BCC
63
3
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