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3.
Ouvrez le boîtier de commande du robot.
4.
Retirez le cadenas (5) de l'interrupteur
d'alimentation électrique principal (6) du robot
(voir figure 13 à la page 3-9).
5.
Réglez l'interrupteur d'alimentation électrique
principal (6) sur la position Activé.
6.
Réglez les disjoncteurs automatiques en position
Activé, un par un de gauche (4) à droite (1)
(uniquement avec un Lely Pura).
7.
Attendez que le E-Link affiche l'écran Démarrage
Astronaut.
Cette opération prend environ trente secondes.
8.
Assurez-vous que :
Le statut de l'AGS = En fonctionnement.
•
Le statut de l'ECS est vierge.
•
Le statut de MB_CCS est vierge.
•
•
Le statut des autres services est Init....
9.
Sélectionnez le bouton Début dans État robot et
vérifiez les points suivants :
Augmenter puissance devient vert.
•
Init... devient vert.
•
La fenêtre de calibrage du bras du robot s'affiche.
•
Bras du robot en mouvement.
Risque de heurt par le bras du robot.
Maintenez les obstacles hors de portée du bras du robot.
11.
Dans le fenêtre de calibrage, sélectionnez le bouton Début.
12.
Assurez-vous que le bras du robot se déplace vers le haut, le bas, la gauche et la droite.
13.
Assurez-vous que le bras du robot s'arrête à la position la plus en avant.
14.
Sélectionnez le bouton Accepter et assurez-vous que le bras du robot se déplace jusqu'à la position
initiale.
15.
Fermez le boîtier de commande du robot.
16.
Fermez la porte du robot.
17.
Mettez le robot en service à l'aide du E-Link .
18.
Si un deuxième robot de traite est raccordé à l'unité centrale, recommencez la procédure pour ce
robot.
Mode d'emploi de base
Figure 13. Interrupteur d'alimentation électrique
principal du robot
LÉGENDE : 1. Disjoncteur pompe à lait - 2. Disjoncteur Pura
- 3. Disjoncteur 24 V PSU/UPS (APSU) - 4. Disjoncteur en
cas de défaut de la mise à la terre (interrupteur de durée
de vie assurée) - 5. Cadenas - 6. Interrupteur
d'alimentation électrique principal du robot
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-9
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