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3.1.5
Calibrage du bras du robot
1.
Sur le E-Link, sélectionnez :
1.
Bouton
.
2.
Onglet Actions.
3.
Onglet Calibrages.
4.
Onglet Bras du robot:.
5.
Bouton Etalonnage bras du robot.
Bras du robot en mouvement.
Risque de heurt par le bras du robot.
Maintenez les obstacles hors de portée du bras du robot.
6.
Bouton Début.
7.
Assurez-vous que le bras du robot se déplace vers le haut, le bas, la gauche et la droite.
8.
Assurez-vous que le bras du robot s'arrête au boîtier de jetter.
9.
Sélectionnez le bouton Accepter ; les gobelets trayeurs sont placés en ligne droite.
10.
Mettez le robot en service à l'aide du E-Link (voir Mise en service du robot à l'aide du E-Link).
3.1.6
Mise sous/hors tension du robot et de l'unité centrale
3.1.6.1
Mise hors tension du robot
1.
Mettez le robot hors service à l'aide du E-Link (voir Mise hors service d'un robot à l'aide du E-Link
à la page 3-2).
2.
Sur le E-Link, sélectionnez :
1.
Bouton
2.
Onglet Système.
3.
Onglet Statut.
4.
Bouton Fermeture.
3.
Attendez que le statut de tous les services sauf « AGS » et « ECS » ne soit pas En
fonctionnement.
4.
Ouvrez le boîtier de commande du robot.
Mode d'emploi de base
.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-5
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