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5.
Réglez les disjoncteurs un par un sur la position
Désactivé de droite (1) à gauche (4) (voir figure
10 à la page 3-7).
6.
Réglez le commutateur d'alimentation électrique
principale (6) sur la position Désactivé.
7.
Installez un cadenas (5) sur le commutateur
d'alimentation électrique principale (6) du robot.
8.
Ouvrez le boîtier de commande central de l'unité
centrale.
9.
Réglez les disjoncteurs en position Désactivé, un
par un de droite (8) à gauche (3) (voir figure 11 à
la page 3-7).
10.
Réglez le commutateur d'alimentation électrique
principale (1) sur la position Désactivé.
11.
Posez un cadenas (9) sur le commutateur
d'alimentation électrique principale (1) du boîtier
de commande central.
Mode d'emploi de base
Figure 10. Commutateur d'alimentation
électrique principale du robot
LÉGENDE : 1. Disjoncteur pompe à lait - 2. Disjoncteur Pura
- 3. Disjoncteur 24 V PSU/UPS (APSU) - 4. Disjoncteur en
cas de défaut de mise à la terre (interrupteur différentiel) -
5. Cadenas - 6. Commutateur d'alimentation électrique
principale du robot
Figure 11. Commutateur d'alimentation
électrique principale de l'unité centrale
LÉGENDE : 1. Commutateur d'alimentation électrique
principale de l'unité centrale - 2. Bouton de test de
l'interrupteur différentiel - 3. Interrupteur différentiel - 4.
Commutateur d'alimentation électrique 24 Vcc - 5.
Interrupteur de chauffe-eau - 6. Interrupteur de pompe à
vide - 7. Commutateur robot 1 - 8. Commutateur robot 2 -
9. Cadenas
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-7
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