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5.
Réglez les disjoncteurs sur la position Désactivé,
un par un de droite (1) à gauche (4) (voir figure 9
à la page 3-6).
6.
Réglez l'interrupteur d'alimentation électrique
(6) sur la position Désactivé.
7.
Installez un cadenas (5) sur l'interrupteur
d'alimentation électrique principal (6) du robot.
Tant que vous n'avez pas relâché la pression d'air, elle reste dans le robot.
3.1.6.2
Mise hors tension de l'unité centrale
Mettez tous les robots raccordés à l'unité centrale hors tension :
1.
Mettez le robot hors service à l'aide du E-Link (voir Mise hors service d'un robot à l'aide du E-Link
à la page 3-2).
2.
Sur le E-Link, sélectionnez :
1.
Bouton .
2.
Onglet Système.
3.
Onglet Statut.
4.
Bouton Fermeture.
3.
Attendez que le statut de tous les services sauf « AGS » et « ECS » ne soit pas En
fonctionnement.
4.
Ouvrez la Power Box du robot.
3-6
.
Figure 9. Interrupteur d'alimentation électrique
principal du robot
LÉGENDE : 1. Disjoncteur pompe à lait - 2. Disjoncteur Pura
- 3. Disjoncteur 24 V PSU/UPS (APSU) - 4. Disjoncteur en
cas de défaut de la mise à la terre (interrupteur de durée
de vie assurée) - 5. Cadenas - 6. Interrupteur
d'alimentation électrique principal du robot
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Mode d'emploi de base
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