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3.
Le message « Régler CU hors service » apparaît. Appuyez sur le bouton
Sur l'écran du smartphone, l'état Opérations est Hors ligne et la couleur passe du rouge au gris.
3.1.4
Réinitialisation du robot
1.
Mettez le robot hors service à l'aide de E-Link (voir Mise hors service d'un robot à l'aide du E-Link à la
page 3-2).
2.
Sur E-Link, sélectionnez :
1.
Bouton
.
2.
Onglet Système.
3.
Onglet Statut.
4.
Bouton Fermeture.
3.
Attendez que le statut de tous les services sauf « AGS » et « ECS » ne soit pas En fonctionnement.
4.
Sélectionnez le bouton Réinitialiser tout.
5.
Attendez que :
Le statut de « AGS » n'est pas En fonctionnement.
•
Le statut de « ECS » n'est pas En fonctionnement.
•
Le statut des autres services est Init....
•
6.
Sélectionnez le bouton Début.
7.
La fenêtre de la procédure de calibrage s'affiche.
Bras du robot en mouvement.
Risque de heurt par le bras du robot.
Maintenez les obstacles hors de portée du bras du robot.
8.
Sélectionnez le bouton Début.
9.
Assurez-vous que le bras du robot se déplace vers le haut, le bas, la gauche et la droite.
10.
Assurez-vous que le bras du robot s'arrête à la position la plus en avant.
11.
Sélectionnez le bouton Accepter et assurez-vous que le bras du robot se déplace jusqu'à la position
initiale.
12.
Le cas échéant, mettez le robot en service à l'aide de E-Link (voir Mise en service du robot à l'aide de
E-Link à la page 3-1).
3-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
.
Mode d'emploi de base
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