Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 85

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
8.5 Fonctionnement avec maître RS485
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8.5.1 Structure du télégramme
Danger mortel dû à un fonctionnement incontrôlé.
Dans le cas de la transmission de "télégrammes acycliques", (type = "acyclique"), il
n'y a pas de surveillance du time out. Si la liaison bus est interrompue, l'entraîne-
ment risque de poursuivre sa course de manière incontrôlée.
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L'illustration suivante représente la structure des télégrammes entre le maître RS485
et le variateur MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : maître → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
TYP = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
REMARQUE
En cas de transmission de télégrammes "cycliques" (type = "cyclique"), le variateur
MOVIMOT
(protocole maître). Si le variateur MOVIMOT
met automatiquement l'entraînement à l'arrêt (surveillance time out).
Notice d'exploitation – Entraînements MOVIMOT
La commande amont (par exemple un API) est le maître, le variateur MOVIMOT
l'esclave.
On utilise 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et 1 bit de parité (even parity).
La transmission s'effectue selon le protocole MOVILINK
une fréquence fixe de 9600 bauds (voir chap. "Codage des données-process").
AVERTISSEMENT
Utiliser la liaison bus entre le maître et le variateur MOVIMOT
mode de transmission "cyclique".
®
.
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Pause de démarrage de 3.44 ms minimum
Adresse de groupe 101 – 115
254 = point par point
255 = Broadcast
octets
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la prochaine activité du bus
Fonctionnement avec maître RS485
®
Request message
Protocol Data Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol Data Unit (PDU) BCC
TYP
Response message
®
ne détecte pas cette activité du bus, il
®
MM..D en exécution pour atmosphères explosibles
®
SEW‑EURODRIVE avec
®
uniquement en
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
®
→ maître : 1D
hex
8
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