Fonctionnement Avec Maître Rs485; Structure Du Télégramme - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485/bus de terrain
7.4 Fonctionnement avec maître RS485
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7.4.1 Structure du télégramme
L'illustration suivante montre la structure des télégrammes entre le maître RS485 et le
convertisseur MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : Maître -> MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1–15
TYP = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
REMARQUE
En mode "cyclique", le MOVIMOT
prochaine activité du bus (protocole maître). Si aucune activité n'est détectée, le
MOVIMOT
En mode "acyclique", aucune surveillance time out n'est effectuée.
Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement risque de poursuivre sa course de
manière incontrôlée.
Blessures graves ou mortelles dues au fonctionnement incontrôlé
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Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..D avec moteur triphasé DRS/DRE/DRP
Fonctionnement avec maître RS485
La commande amont (par exemple un automate) est le maître, le MOVIMOT
l'esclave.
On utilise 1 bit de start, 1 bit de stop et 1 bit de parité (even parity).
La transmission se fait selon le protocole MOVILINK
fixe de 9600 Baud (voir chap. "Codage des données-process").
®
:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Pause de démarrage de 3,44 ms minimum
Adresse de groupe 101–115
254 = Point par point
255 = Broadcast
octets
®
s'arrête tout seul (surveillance time out).
AVERTISSEMENT !
Utiliser la liaison bus entre le maître et le MOVIMOT
"cyclique".
®
de SEW avec une fréquence
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la
®
I
0 0
®
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
®
-> Maître : 1D
hex
exclusivement en mode
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