Pause (Idle) Et Symbole De Démarrage (Start-Delimiter); Adresse De Groupe; Type De Données Utiles (Typ) - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485/bus de terrain
I
7
Fonctionnement avec maître RS485
0 0
7.4.2 Pause (Idle) et symbole de démarrage (Start-Delimiter)
7.4.3 Adresse (ADR)
7.4.4

Adresse de groupe

7.4.5 Type de données utiles (TYP)
7.4.6 Surveillance du time out
98
®
Le MOVIMOT identifie l'envoi d'un télégramme-requête à la séquence pause de
démarrage de 3,44 ms minimum, suivie du signe 02
mission d'un télégramme Request est interrompue par le maître, le second télégramme-
requête ne pourra être transféré avant une double pause de démarrage (6,88 ms
environ).
®
Le MOVIMOT fonctionne avec les adresses 0 à 15, l'accès via l'adresse point par point
(254) et l'adresse Broadcast (255). L'adresse 0 permet la lecture des entrées-process
actuelles (mot d'état, courant de sortie), mais les sorties-process envoyées par le maître
ne sont pas prises en compte, car avec le réglage de l'adresse sur "0", le traitement des
sorties-process n'est pas activé.
A l'aide de l'ADR = 101 ... 115, il est possible de rassembler plusieurs convertisseurs
®
MOVIMOT au sein d'un même groupe. Tous les convertisseurs MOVIMOT
même groupe sont à régler sur une adresse RS485 identique (par exemple le groupe 1 :
ADR = 1, groupe 2 : ADR = 2).
Désormais, le maître peut envoyer les sorties-process destinées au groupe 1 par
l'adresse 101, celles destinées au groupe 2 par l'adresse 102. Dans ce mode d'adres-
sage, les convertisseurs MOVIMOT
Broadcast ou télégrammes de groupe consécutifs, il faut que le maître respecte une
pause de 25 ms au moins.
®
Le MOVIMOT fonctionne au choix à l'aide de quatre types de données PDU (Protocol
Data Unit) caractérisés par la longueur du protocole et par le type de transmission.
Type Type de
transmission
03 cyclique
hex
83 acyclique
hex
05 cyclique
hex
85 acyclique
hex
En mode "cyclique", le MOVIMOT
prochaine activité bus (télégramme Request issu du maître). Si aucune activité n'est
®
détectée, le MOVIMOT
transmise (surveillance time out). Le relais d'information "Prêt" retombe. En mode acy-
clique, il n'existe aucune surveillance de ce type.
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..D avec moteur triphasé DRS/DRE/DRP
®
ne délivrent aucune réponse. Entre deux trames
Longueur des Données utiles
données-
process
2 mots
Mot de commande / Vitesse [%] / Mot d'état 1 / Courant
de sortie
2 mots
3 mots
Mot de commande / Vitesse [%] / Rampe / Mot d'état 1 /
Courant de sortie / Mot d'état 2
3 mots
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la
ralentit automatiquement selon la dernière valeur de rampe
(Start-Delimiter 1). Si la trans-
hex
®
d'un