Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 134

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
7
Fonctionnement avec maître RS485
7.5.9 Exemple de télégramme
Télégramme requête envoyé par le maître RS485 au MOVIMOT
Télégramme réponse envoyé du MOVIMOT
Exemple de télégramme "3 DP acyclique"
RS-485-Master
134
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Dans cet exemple, l'entraînement MOVIMOT
process de type PDU 85
process (SP) au variateur MOVIMOT
process (EP).
SP1 : 0006 Mot de commande 1 = Marche
hex
SP2 : 2000 Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
hex
SP3 : 0BB8 Rampe = 3 s
hex
1) fmax est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1
®
EP1 : 0406 Mot d'état 1
hex
EP2 : 0300 Courant de sortie [% I
hex
EP3 : 0607 Mot d'état 2
hex
Les informations concernant le codage des données process figurent au chapitre "Co-
dage des données process" (→ 2 123).
Prozess-Ausgangsdaten (PO)
02 01 85 00
Idle
hex hex hex hex
SD1 ADR TYP
Prozess-Eingangsdaten (PI)
01 85 04
1D
Idle
hex hex hex
hex
SD1 ADR TYP
Cet exemple montre la variante de transmission acyclique. La surveillance time out
est désactivée dans le MOVIMOT
cyclique. Dans ce cas, le variateur MOVIMOT
pendant 1 seconde maximum (télégrammes requêtes des types mentionnés ci-
dessus). Sinon, le variateur MOVIMOT
(surveillance time out).
®
MM..D
®
est piloté via trois mots de données
(3 DP acycliques). Le maître RS485 transmet trois sorties
hex
®
. Le variateur MOVIMOT
®
au maître RS485
]
N
06
20 00 0B B8
hex
hex hex hex
PO2: Drehzahl [%]
2000
hex
PO1: Steuerwort
0006 = Freigabe
hex
07 06 07
03 00
hex hex
hex hex
PI2: Ausgangsstrom
PI1: Statuswort 1
®
. L'octet TYP = 05
®
®
met automatiquement l'entraînement à l'arrêt
®
retourne trois entrées
1)
)
max
13
hex hex
BCC
PO3: Rampe
0BB8 = 3s
hex
= 50% f
max
MOVIMOT
98
hex
hex
BCC
PI3: Statuswort 2
9007199594771723
réaliserait une transmission
hex
attendrait l'activité suivante du bus
®