Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 130

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
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Fonctionnement avec maître RS485
7.5 Fonctionnement avec maître RS485
7.5.1 Structure du télégramme
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Notice d'exploitation – MOVIMOT
• La commande amont (par exemple un API) est le maître, le variateur MOVIMOT
l'esclave.
• On utilise 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et 1 bit de parité (even parity).
• La transmission s'effectue selon le protocole MOVILINK
une fréquence fixe de 9600 bauds (voir chap. "Codage des données process").
AVERTISSEMENT
Danger mortel dû à un fonctionnement incontrôlé.
Dans le cas de la transmission de "télégrammes acycliques", (type = "acyclique"), il
n'y a pas de surveillance du time out. Si la liaison bus est interrompue, l'entraîne-
ment risque de poursuivre sa course de manière incontrôlée.
• Utiliser la liaison bus entre le maître et le variateur MOVIMOT
mode de transmission "cyclique".
L'illustration suivante représente la structure des télégrammes entre le maître RS485
et le variateur MOVIMOT
Idle
Idle
Master
Idle = Pause de démarrage de 3.44 ms minimum
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : maître → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
Adresse de groupe 101 – 115
254 = Point par point
255 = Broadcast
TYP = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
octets
REMARQUE
En cas de transmission de télégrammes "cycliques" (type = "cyclique"), le variateur
®
MOVIMOT attend jusqu'à une seconde au maximum la prochaine activité du bus
(protocole maître). Si le variateur MOVIMOT
met automatiquement l'entraînement à l'arrêt (surveillance time out).
®
MM..D
®
.
Request message
Protocol Data Unit (PDU) BCC
SD1 ADR TYP
Protocol Data Unit (PDU) BCC
SD2 ADR TYP
Response message
®
ne détecte pas cette activité du bus, il
®
SEW‑EURODRIVE avec
®
uniquement en
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
®
→ maître : 1D
hex
®