Sew Eurodrive MOVIDRIVE modular Notice D'exploitation page 218

Exploitation
6
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Sous-défaut : 18.9
Description : Défaut logiciel interne
Réaction : Verrouillage étage de puissance
État système : Acquittement défaut par reset CPU
Le logiciel signale un évènement inattendu.
Sous-défaut : 18.10
Description : Watchdog
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le logiciel ne travaille plus dans le temps de cycle prévu.
Sous-défaut : 18.12
Description : Données de configuration
Réaction : Verrouillage étage de puissance
État système : Acquittement défaut par reset CPU
Les données de configuration ne sont pas plausibles ou ne
peuvent pas être interprétées par la version de firmware active.
Sous-défaut : 18.13
Description : Données d'alignement
Réaction : Verrouillage étage de puissance
État système : Acquittement défaut par reset CPU
Les données d'alignement ne sont pas plausibles.
6.5.16 Défauts 19 Données process
Sous-défaut : 19.1
Description : Consigne de couple non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les consignes de couple saisies ne sont pas plausibles.
Sous-défaut : 19.2
Description : Consigne de position non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La consigne de position est en dehors de la plage délimitée par
les fins de course logiciels.
La consigne de position est en dehors de la plage modulo.
La position en unité utilisateur génère un dépassement de ca-
pacité des nombres dans l'unité système.
Sous-défaut : 19.3
Description : Consigne de vitesse non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les consignes de vitesse saisies ne sont pas plausibles.
Sous-défaut : 19.4
Description : Consigne d'accélération non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les valeurs d'accélération saisies ne sont pas plausibles.
Seule la plage de valeurs >= 0 est autorisée.
218
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
®
modular
Mesure
– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'ap-
pareil.
– En cas de répétition du défaut, remplacer l'appareil et le ren-
voyer à SEW-EURODRIVE en indiquant le numéro du défaut.
Pour plus d'assistance, contacter le service après-vente SEW-
EURODRIVE.
Mesure
– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'ap-
pareil.
– Si le défaut persiste, contacter le service après-vente SEW-
EURODRIVE.
Mesure
Effectuer la mise à jour du firmware ou charger des données
de configuration valides.
Mesure
Charger des données d'alignement valides.
Mesure
Adapter les consignes de couple.
Mesure
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la position dans l'unité utilisateur.
Mesure
Adapter les consignes de vitesse.
Mesure
Adapter les consignes d'accélération.