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Sécurité fonctionnelle
9
Dispositions techniques de sécurité
9.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe
304
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
– Les liaisons à commutation négative et positive entre le dispositif de sécurité
externe et l'appareil doivent avoir la même longueur. Une différence de lon-
gueur ≤ 3 % entre les liaisons est admissible.
– S'assurer, par des mesures appropriées, que les liaisons de commande STO
soient posées séparément des liaisons de puissance de l'entraînement, à l'ex-
ception des câbles SEW homologués spécifiquement pour ce cas d'application.
•
Le couplage STO ne détecte aucun court-circuit dans la liaison, c'est pourquoi il
faut veiller aux points suivants.
– Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
– La commande de sécurité externe doit être en mesure de détecter un court-cir-
cuit transversal, au niveau d'un potentiel tiers, avec les liaisons de
commande STO.
•
Pour la détermination des circuits de sécurité, il est impératif de tenir compte des
valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité.
•
Le signal STO (F_STO_P1, F_STO_P2 et F_STO_M) ne doit pas être utilisé pour
les retours d'information.
•
Pour le système de pilotage de sécurité et le dispositif de coupure sûre, n'utiliser
comme sources de tension que des sources avec mise à la terre et séparation
électrique sûre (PELV) selon EN 61131-2 et EN 60204-1.
•
En cas d'utilisation de sources de tension multiples, chaque source de tension doit
être raccordée au dispositif de mise à la terre.
•
Tenir compte des caractéristiques techniques de l'appareil lors de la planification
de l'installation.
•
La borne X6:5 (24 V_Out) de l'appareil ne doit pas être utilisée pour les applica-
tions de sécurité. La tension est exclusivement admissible pour l'alimentation du
raccordement de coupure sûre X6 avec connecteur de pontage enfiché.
•
Pour les applications de sécurité avec l'appareil, le connecteur de pontage doit
être débroché de l'entrée STO X6.
En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est possible d'utiliser un disposi-
tif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables.
•
Le système de pilotage de sécurité ainsi que tous les sous-systèmes de sécurité
doivent être homologués au minimum pour la classe de sécurité exigée dans l'en-
semble du système pour la fonction de sécurité d'entraînement concernée liée à
l'application.
Le tableau suivant indique, à titre d'exemple, la classe de sécurité nécessaire pour
le système de pilotage de sécurité.
Application
Niveau de performance d selon ISO
13849-1, SIL 2 selon CEI 62061
Niveau de performance e selon
ISO 13849-1, SIL 3 selon CEI 62061
•
Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté au niveau d'intégri-
té de sécurité visé (voir documentation du fabricant). L'entrée STO de l'appareil
peut être raccordée en 2 pôles (commutation du pôle positif ou commutation des
pôles positif et négatif) ou en 1 pôle (commutation du pôle positif).
®
modular
Prescriptions concernant le système de
pilotage de sécurité
Niveau de performance d selon ISO 13849-1
SIL 2 selon CEI 61508
Niveau de performance e selon ISO 13849-1,
SIL 3 selon CEI 61508
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