Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D503-00 Notice D'exploitation page 131

7.5.9 Exemple de télégramme
Dans cet exemple, l'entraînement MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au convertisseur MOVIMOT
voie trois entrées-process (EP).
Télégramme-requête envoyé par le maître RS485 au MOVIMOT
SP1 : 0006
SP2 : 2000
SP3 : 0BB8
1) fmax est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1
Télégramme-réponse envoyé par le MOVIMOT
EP1 : 0406
EP2 : 0300
EP3 : 0607
Les informations concernant le codage des données-process figurent au chapitre "Co-
dage des données-process" (→ 2 120).
Exemple de télégramme "3 DP acyclique"
Idle
Maître RS-485
Idle
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance
time out est désactivée au niveau du MOVIMOT
transmission cyclique. Dans ce cas, le convertisseur MOVIMOT
suivante du bus pendant 1 seconde maximum (télégrammes requêtes des types men-
tionnés ci-dessus). Sinon, le convertisseur MOVIMOT
nement à l'arrêt (surveillance time out).
Mise en service "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
(3 DP acycliques). Le maître RS485 transmet les trois
hex
Mot de commande 1 = marche
hex
Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
hex
Rampe = 3 s
hex
® au maître RS485
Mot d'état 1
hex
Courant de sortie [% I
hex
Mot d'état 2
hex
Sorties-process (SP)
02 01 85 00 06
hex hex hex hex hex
SD1 ADR TYP
Entrées-process (EP)
01 85 04 07
1D
hex hex hex hex
hex
SD1 ADR TYP
Fonctionnement avec maître RS485
® est piloté via trois mots de données-
® . Le convertisseur MOVIMOT
®
max
]
N
20 00 0B
B8 13
hex hex hex
hex hex
BCC
SP3 : rampe
0BB8
SP2 : vitesse [%]
2000 = 50% f
hex max
SP1 : mot de commande
0006 = marche
hex
06 07
03 00 98
hex hex
hex hex hex
BCC
EP3 : mot d'état 2
EP2 : courant de sortie
EP1 : mot d'état 1
® . L'octet TYP = 05
® met automatiquement l'entraî-
Notice d'exploitation – MOVIMOT
® ren-
1) )
= 3s
hex
®
MOVIMOT
340030731
réaliserait une
hex
®
attendrait l'activité
®
MM..D
7
131