Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D503-00 Notice D'exploitation page 127

7.5 Fonctionnement avec maître RS485
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7.5.1 Structure du télégramme
Danger mortel en raison d'un fonctionnement incontrôlé
Il n'y a pas de surveillance time out lors du transfert de télégrammes "acycliques"
(type = "acyclique"). Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement risque de pour-
suivre sa course de manière incontrôlée.
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L'illustration suivante présente la structure des télégrammes entre le maître RS485 et
le convertisseur MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : maître → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
TYPE = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
REMARQUE
En cas de transmission de télégrammes "cycliques" (type = "cyclique"), le conver-
tisseur MOVIMOT
bus (protocole maître). Si le convertisseur MOVIMOT
du bus, il met automatiquement l'entraînement à l'arrêt (surveillance time out).
Mise en service "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
La commande amont (par exemple un API) est le maître, le MOVIMOT
On utilise 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et 1 bit de parité (even parity).
La transmission s'effectue selon le protocole MOVILINK
quence fixe de 9600 bauds (voir chap. "Codage des données-process").
AVERTISSEMENT
Utiliser la liaison bus entre le maître et le MOVIMOT
"cyclique".
®
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Pause de démarrage de 3,44 ms minimum
Adresse de groupe 101 – 115
254 = point par point
255 = Broadcast
octets
® attend jusqu'à une seconde au maximum la prochaine activité du
Fonctionnement avec maître RS485
.
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
l'esclave.
® de SEW avec une fré-
® exclusivement en mode
MOVIMOT
339909643
® : 02
hex
®
→ maître 1D
hex
®
ne détecte pas cette activité
®
MM..D
7
®
127