Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D503-00 Notice D'exploitation page 130

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Mise en service "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
Fonctionnement avec maître RS485
7.5.8 Traitement du télégramme au niveau du maître MOVILINK
a) Envoyer un télégramme-requête
b) Réceptionner un télégramme-réponse
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Notice d'exploitation – MOVIMOT
Lors de la réception et de l'envoi de télégrammes MOVILINK
cessaire de respecter l'algorithme suivant pour une transmission correcte des
données.
Exemple : envoyer des consignes au convertisseur MOVIMOT
1. Attendre une durée égale à la pause de démarrage (3,44 ms minimum, 25 ms pour
les télégrammes Broadcast et de groupe).
2. Envoyer un télégramme-requête vers le(s) convertisseur(s).
(confirmation de réception + mesures du convertisseur MOVIMOT
1. Le télégramme-réponse doit être réceptionné dans les 100 ms qui suivent l'envoi
du télégramme-requête ; le cas échéant, effectuer à nouveau la transmission.
2. Caractère de contrôle d'intégrité (BCC) calculé par le maître sur la base du télé-
gramme-réponse = BCC reçu par le maître ?
3. Start-Delimiter du télégramme-réponse = 1D
4. Adresse du télégramme-réponse = adresse du télégramme-requête ?
5. Type PDU télégramme-réponse = type PDU télégramme-requête ?
6. Si tous les critères sont remplis : => transmission OK ! Données-process valides !
7. Le télégramme-requête suivant peut être envoyé (effectuer à nouveau les opéra-
tions à partir du point a).
Si tous les critères sont remplis : => transmission OK ! Données-process va-
lides ! Le télégramme-requête suivant peut être envoyé (effectuer à nouveau les
opérations à partir du point a).
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